Language:
كتاب الجهاد والسير
56  
Fighting for the Cause of Allah (Jihaad)
(127)
Chapter: The sitting of two men together on a donkey
(127)
باب الرِّدْفِ عَلَى الْحِمَارِ
Sahih al-Bukhari 2987

Narrated `Urwa from Usama bin Zaid:

Allah's Messenger (ﷺ) rode a donkey on which there was a saddle covered by a velvet sheet and let Usama ride behind him (on the donkey).

حَدَّثَنَا قُتَيْبَةُ، حَدَّثَنَا أَبُو صَفْوَانَ، عَنْ يُونُسَ بْنِ يَزِيدَ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ عُرْوَةَ، عَنْ أُسَامَةَ بْنِ زَيْدٍ ـ رضى الله عنهما ـ أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم رَكِبَ عَلَى حِمَارٍ، عَلَى إِكَافٍ عَلَيْهِ قَطِيفَةٌ، وَأَرْدَفَ أُسَامَةَ وَرَاءَهُ‏.‏
Reference : Sahih al-Bukhari 2987
In-book reference : Book 56, Hadith 196
USC-MSA web (English) reference : Vol. 4, Book 52, Hadith 230
  (deprecated numbering scheme)